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1.銑齒
用盤形模塊化銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法，銑刀齒的截面形狀與齒輪齒間形狀相對應(yīng)。這種方法加工效率和精度低，只適合單件小批量生產(chǎn)。
2.成型和磨齒
也屬于齒輪的成型法，因為砂輪不容易修整，所以用的比較少。
第三步滾齒
屬于展成加工，工作原理相當(dāng)于一對斜齒輪的嚙合。齒輪滾刀的原型是大螺旋角的斜齒輪。因為齒數(shù)很少(通常齒數(shù)為z=1)且齒很長，所以在軸的周圍形成一個螺旋角很小的蝸桿。經(jīng)過開槽和鏟齒，就成了有刃口和鏟角的滾刀。
剃齒是大規(guī)模生產(chǎn)中非硬化齒輪表面的常用精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪自由嚙合，借助兩者之間的相對滑動，將齒面上非常細小的切屑刮掉，從而提高齒面的精度。剃齒也可以形成鼓形齒，改善牙齒接觸區(qū)域的位置。
