精密齒輪減速機齒輪定制 一、齒輪振動的實例 1齒輪輪轂的振動 齒輪傳遞扭矩首先從軸傳至輪轂,由輪轂傳遞到輪齒,再由主動輪輪齒傳遞到被動輪輪轂和軸系。精密齒輪減速機齒輪在傳遞過程中,由于受到軸向激勵力的作用,齒輪輪轂產(chǎn)生軸向振動。另外,由于嚙合力的作用,輪轂也會產(chǎn)生橫向和沿周向的振動。 2軸承及軸承座的振動 齒輪系統(tǒng)通過軸系安置于軸承及其軸承座上,由于齒輪本體的軸向和周向振動必引起軸承支承系統(tǒng)的振動,相反,外界干擾力(如螺旋槳的軸承力)也可能通過軸承傳遞給齒輪系統(tǒng)。 3齒輪箱的振動 齒輪的振動由軸系傳到齒輪箱,激勵箱體振動,從而輻射出噪聲。另外,齒輪在箱內(nèi)振動的輻射聲激勵箱體,使箱體形成二次輻射噪聲,這類噪聲大部在中低頻范圍內(nèi)。齒輪箱體本身的振動也直接產(chǎn)生輻射聲。 4齒輪的振動 在嚙合過程中,輪齒先由一點接觸而擴展到線接觸,或一次實現(xiàn)線接觸,使得接觸力大小、方向改變,產(chǎn)生機械沖擊振動,從而輻射出噪聲。這類噪聲呈現(xiàn)高頻沖擊的形式,其典型的齒輪振動時程曲線示于圖2。 輪齒嚙合時不斷變化的嚙合力,既激發(fā)齒輪的強烈振動,即各個輪齒的響應(yīng)很大,也激發(fā)了齒輪箱箱體較弱的振動。通常認(rèn)為齒輪產(chǎn)生噪聲的主要原因是輪齒之間的相對位移。這類噪聲源產(chǎn)生的噪聲可以用付氏變換法把噪聲表示為穩(wěn)定頻率的分量的集合。 二、齒輪振動噪聲產(chǎn)生的機理 1齒輪嚙合激勵產(chǎn)生的噪聲 齒輪的輪齒在嚙合時因傳動誤差產(chǎn)生交變力,在交變力作用下產(chǎn)生線性及扭轉(zhuǎn)響應(yīng),使齒輪產(chǎn)生振動輻射出噪聲。這是一種主要的噪聲源,接觸力變化越大,則齒輪相應(yīng)的振動響應(yīng)越大。 另外,齒輪的周節(jié)差產(chǎn)生的由復(fù)雜的或調(diào)制頻率及其倍頻組成的噪聲,含有重復(fù)的基頻(軸頻),頻率很低。由于周節(jié)差產(chǎn)生了不規(guī)則的脈沖序列。這種脈沖序列包括了眾多的頻率成份,但還不能認(rèn)為是寬帶隨機噪聲。在眾多頻率成份中,由于脫嚙后輪齒重新嚙合時的沖擊,所產(chǎn)生的噪聲是明顯的。在一般情況下,嚙合振動能夠產(chǎn)生軸頻的任何一個倍頻上的激勵,這種激勵傳遞到齒輪箱引發(fā)箱體共振時產(chǎn)生明顯的噪聲,尤其當(dāng)箱體的固有頻率較低,而嚙合頻率很高時,很可能在某倍頻下產(chǎn)生箱體共振。 鍵槽或花鍵槽在嚙合力作用下,使得齒輪和花鍵之間間隙產(chǎn)生無規(guī)則的變化,從而產(chǎn)生與周節(jié)差引發(fā)的相似的噪聲。 2滑油噴注產(chǎn)生的噪聲 一種齒寬較大的直齒齒輪,在嚙入端吸入過多的滑油,這些滑油滯留于齒根間隙中而無法迅速從端部排出形成"困油現(xiàn)象"。困油現(xiàn)象發(fā)生在兩個嚙合齒的接觸部位形成的一個封閉容積內(nèi)。這種封閉容積在齒輪轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生容積變化。由于滑油是不可壓縮液體(壓縮性小,體積模量為1.4×109),即使很小的容積變化都會使齒輪軸上的附加載荷發(fā)生周期性的劇烈變化,使齒輪激勵振動而產(chǎn)生噪聲。另外,在容積增大時,壓力即迅速減少,從而使得輪齒間迅速減壓造成"空蝕",使齒輪激發(fā)出強烈的高頻振動,同時輻射出噪聲。與此同時,高壓油從齒端部高速噴射,射流沖擊齒輪箱箱體也會引發(fā)嚙合頻率激勵而產(chǎn)生齒頻噪聲及其倍頻噪聲。 3軸承力激勵 如果齒輪傳遞扭矩為船用螺旋槳推力(作用在推力軸承上)與扭矩,則螺旋槳在不均勻流場中產(chǎn)生的非定常軸向力或扭矩通過軸系傳遞到軸承,由軸承傳遞給齒輪,對齒輪產(chǎn)生不穩(wěn)定的激勵,此即為軸承力激勵。由此種激勵使齒輪產(chǎn)生振動輻射出噪聲,這種噪聲與軸承力的激勵密切相關(guān)。 另外,由于齒輪輪齒的彈性原因,齒輪在傳遞動力時,后兩對輪齒嚙合時的齒對數(shù)只有一對齒嚙合的1/2~2/3。因此,當(dāng)主動軸旋轉(zhuǎn)時,對應(yīng)于齒對數(shù)的變化,從動齒輪發(fā)生與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變化相同的振動,從而輻射出噪聲,這也是主要噪聲源之一。
精密齒輪減速機齒輪定制齒輪減速機的使用、維護保養(yǎng)及注意事項一、 減速機采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油,工作環(huán)境溫度為0~40℃。二、 首次使用100小時后,應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油,以后每2000小時換油一次。三、 拆裝減速機時,應(yīng)盡量避免錘擊,以免損壞正常機件。減速機齒輪定制 使用時若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象,應(yīng)及時更換骨架油封等密封件。
太倉減速機齒輪定制同軸式:同軸式微型斜齒輪減速電機結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,造型美觀,承受過載能力強等特點,傳動比分級精細(xì),選擇范圍廣,能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動小,噪音低等。減速機齒輪定制微型齒輪減速電機通用性強,使用維護方便,維護成本低,而且新型的減速電機產(chǎn)品此阿勇新型的密封裝置,保護性能好,對環(huán)境的適應(yīng)性強,可再一些腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。兩級圓柱式:兩級的圓柱齒輪減速電機產(chǎn)品有高速級分流和低速級分流,高速級齒輪減速電機分流時性能較好,低速軸上的齒輪相對于軸承為對稱布置,齒向載荷分布均勻。齒輪減速電機的同軸式安裝方式的徑向尺寸緊湊,但軸向尺寸較大,同時由于中間軸較長,軸在受載時繞曲較大,因而沿齒寬上的載荷集中現(xiàn)象較嚴(yán)重。
太倉精密齒輪減速機齒輪精密齒條齒輪是全球工業(yè)不可缺少的一個零配件,齒輪可以說是機械的靈魂,它是缺一不可的。來看看齒輪傳動的載荷系數(shù)。 設(shè)計計算中采用計算載荷,它與公稱載荷的關(guān)系為: Fca = K Fn 式中: K--載荷系數(shù),在齒輪計算中,K=KA Kv Kβ Kα 1.工作情況系數(shù):KA KA 是考慮嚙合外部因素引起的動力過載的影響系數(shù),這種過載取決于原動機,工作機的特性,質(zhì)量和聯(lián)軸器類型等的運行狀態(tài)。 2.動載荷系數(shù):Kv Kv 考慮大、小齒輪嚙合振動產(chǎn)生的內(nèi)部因素引起動載荷的影響。太倉減速機齒輪 引起動載荷的因素 ①齒輪的制造誤差(基節(jié)和齒形誤差)和安裝誤差 ②輪齒受載后產(chǎn)生彈性變形 ③嚙合齒對的剛度變化 ④大、小齒輪的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)
太倉精密齒輪減速機齒輪齒輪減速箱的齒輪在傳遞載荷時會產(chǎn)生熱變形,這是由于齒面間高速滾滑產(chǎn)生的摩擦熱量,另外齒輪高速旋轉(zhuǎn)摩擦鼓風(fēng)及軸承摩擦等也產(chǎn)生熱量,這些熱量有一部本被冷卻油循環(huán)帶走,通過油氣空間向外輻射散熱,經(jīng)熱平衡后余下熱量就留在齒輪體內(nèi)。使齒輪溫度上升,產(chǎn)生變形。減速機齒輪定制對于高速寬斜齒輪減速箱,由于溫度高且沿齒輪分布不均勻,引起熱脹不勻致使螺旋線偏差,因此,即使在裝配時齒面接觸均勻,但在運轉(zhuǎn)時,載荷沿齒寬的分布仍會不均勻。由齒輪溫度場一些實驗指出,對于直齒輪減速箱,通常在齒寬中央部委高些,而齒的兩端由于散熱條件較好,溫度相對低些。而斜齒輪減速機最高溫度的部位有些偏移,這種現(xiàn)象是由于潤滑油從嚙合起始一端軸向流動到另一端,熱油引起距嚙出端側(cè)約1/6的齒寬處溫度最高造成的。影響載荷分布的還有齒輪螺旋角誤差,齒輪箱體,機架變形,軸承間隙受載荷作用方向引起軸心偏移及齒輪體高速旋轉(zhuǎn)離心力引起徑向位移等因素,也應(yīng)予以考慮。
太倉減速機齒輪正時齒輪的作用:它能在機械裝置中對完成相關(guān)控制功能起到時間尺度定位作用。 正時齒輪是在機械裝置中對完成相關(guān)控制功能起到時間尺度定位的齒輪。在內(nèi)燃機內(nèi)的進排氣系統(tǒng)、在鐘表內(nèi)等對完成機械功能存在順序關(guān)系的局部體系都引入了正時齒輪。正時齒輪的三種傳動方式:鏈條傳動、齒帶傳動、齒輪傳動。精密齒輪減速機齒輪轎車發(fā)動機的正、負(fù)齒輪均采用齒形皮帶傳動,這種傳動方式具有結(jié)構(gòu)簡單、噪聲小,運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳動精度高、同步性好等優(yōu)點,但其強度較低,經(jīng)長期使用后易老化、拉伸變形或斷裂,不便觀察其工作狀況。 轎車發(fā)動機的正、負(fù)齒輪均采用齒形皮帶傳動,這種傳動方式具有結(jié)構(gòu)簡單、噪聲小,運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳動精度高、同步性好等優(yōu)點,但其強度較低,經(jīng)長期使用后易老化、拉伸變形或斷裂,該齒形皮帶在外罩內(nèi),呈封閉狀態(tài),不便觀察其工作狀況。